यह 30 मार्च 1699 को आनंदपुर साहिब में बैसाखी के समागम के दौरान की बात है, जब गुरु गोबिंद सिंह जी ने पाँच ऐसे सिखों का आह्वान किया जो अपने धर्म के लिए अपना जीवन बलिदान करने को तैयार थे। पाँच व्यक्तियों ने उनके आह्वान का उत्तर दिया, अटूट भक्ति और साहस का प्रदर्शन करते हुए।
गुरु गोबिंद सिंह जी ने इन पाँचों को खंडे दी पाहुल के माध्यम से दोधारी तलवार से हिलाए गए अमृत से दीक्षित किया। बाद में उन्होंने स्वयं भी उन्हीं पाँचों से दीक्षा लेने का अनुरोध किया।
पंज प्यारे निःस्वार्थता, वीरता, अनुशासन और समानता के प्रतीक हैं।
विभिन्न जातियों से पंज प्यारों के चयन ने जाति-व्यवस्था को अस्वीकार किया और समानता को बढ़ावा दिया।
पंज प्यारे साहस, भक्ति और धर्मपरायणता के लिए एक शाश्वत प्रेरणा-स्रोत बने हुए हैं।