30 ਮਾਰਚ 1699 ਨੂੰ ਆਨੰਦਪੁਰ ਸਾਹਿਬ ਵਿਖੇ ਵਿਸਾਖੀ ਦੇ ਇਕੱਠ ਦੌਰਾਨ, ਗੁਰੂ ਗੋਬਿੰਦ ਸਿੰਘ ਜੀ ਨੇ ਪੰਜ ਅਜਿਹੇ ਸਿੱਖਾਂ ਨੂੰ ਸੱਦਾ ਦਿੱਤਾ ਜੋ ਆਪਣੇ ਧਰਮ ਲਈ ਆਪਣੀ ਜਾਨ ਕੁਰਬਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਸਨ। ਪੰਜ ਵਿਅਕਤੀਆਂ ਨੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸੱਦੇ ਦਾ ਜਵਾਬ ਦਿੱਤਾ, ਅਡੋਲ ਭਗਤੀ ਅਤੇ ਹੌਂਸਲਾ ਦਿਖਾਉਂਦਿਆਂ।
ਗੁਰੂ ਗੋਬਿੰਦ ਸਿੰਘ ਜੀ ਨੇ ਇਹਨਾਂ ਪੰਜਾਂ ਨੂੰ ਖੰਡੇ ਦੀ ਪਾਹੁਲ ਰਾਹੀਂ ਦੋ-ਧਾਰੀ ਤਲਵਾਰ ਨਾਲ ਹਿਲਾਏ ਅੰਮ੍ਰਿਤ ਨਾਲ ਦੀਖਿਆ ਦਿੱਤੀ। ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਨੇ ਖ਼ੁਦ ਵੀ ਇਹਨਾਂ ਪੰਜਾਂ ਤੋਂ ਦੀਖਿਆ ਲੈਣ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ।
ਪੰਜ ਪਿਆਰੇ ਨਿਸ਼ਕਾਮਤਾ, ਬਹਾਦਰੀ, ਅਨੁਸ਼ਾਸਨ ਅਤੇ ਸਮਾਨਤਾ ਦੇ ਪ੍ਰਤੀਕ ਹਨ।
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਜਾਤਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਪੰਜ ਪਿਆਰਿਆਂ ਦੀ ਚੋਣ ਨੇ ਜਾਤ-ਪ੍ਰਥਾ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਸਮਾਨਤਾ ਨੂੰ ਹੱਲਾਸ਼ੇਰੀ ਦਿੱਤੀ।
ਪੰਜ ਪਿਆਰੇ ਹੌਂਸਲੇ, ਭਗਤੀ ਅਤੇ ਧਰਮਪਰਾਇਣਤਾ ਲਈ ਇੱਕ ਸਦੀਵੀ ਪ੍ਰੇਰਨਾ-ਸਰੋਤ ਬਣੇ ਹੋਏ ਹਨ।