यह तीर्थ छठे सिख गुरु, श्री गुरु हरगोबिंद साहिब जी के जीवन की एक नाटकीय घटना की स्मृति में है, जो 4 मार्च 1612 को सम्राट जहाँगीर के साथ ग्वालियर की यात्रा के दौरान घटी
स्थानीय ग्रामवासियों ने जहाँगीर को एक खूँखार शेर ("शेर") के बारे में सचेत किया जो उन्हें आतंकित कर रहा था। सम्राट ने, संभवतः इसे गुरु को हानि पहुँचाने का अवसर बनाने के इरादे से, जंगल में शिकार का नेतृत्व किया
जब शेर ने जहाँगीर पर हमला किया, तो गुरु हरगोबिंद जी ने साहसपूर्वक हस्तक्षेप किया, स्वयं को शेर और सम्राट के बीच खड़ा कर दिया। कहा जाता है कि उन्होंने शेर को संबोधित किया: