ਗੁਰਦੁਆਰਾ ਸ੍ਰੀ ਦੁਖਨਿਵਾਰਨ ਸਾਹਿਬ ਪੁਰਾਣੇ ਆਗਰਾ ਵਿੱਚ ਲੋਹਾ ਮੰਡੀ ਦੇ ਨੇੜੇ ਨਯਾਬਾਂਸ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤ ਹੈ। ਗੁਰੂ ਨਾਨਕ ਦੇਵ ਜੀ ਇੱਥੇ ਆਏ ਅਤੇ ਪੀਲੂ ਦੇ ਰੁੱਖ ਹੇਠ ਬੈਠੇ, ਠੀਕ ਉਸੇ ਥਾਂ 'ਤੇ ਜਿੱਥੇ ਹੁਣ ਨਿਸ਼ਾਨ ਸਾਹਿਬ ਖੜ੍ਹਾ ਹੈ, ਜੋ ਉਦੋਂ ਇੱਕ ਬਾਗ਼ ਸੀ। ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਤਿੰਨ ਦਿਨ ਠਹਿਰੇ, ਮਦਦ ਮੰਗਣ ਆਈ ਇੱਕ ਬਜ਼ੁਰਗ ਔਰਤ ਦੇ ਬਿਮਾਰ ਪੁੱਤਰ ਨੂੰ ਤੰਦਰੁਸਤ ਕੀਤਾ, ਅਤੇ ਰੁੱਖ ਹੇਠ ਇਕੱਠੀ ਸੰਗਤ ਨੂੰ ਨਾਮ ਸਿਮਰਨ, ਭਾਵ ਪਰਮਾਤਮਾ ਦੇ ਨਾਮ ਦੇ ਸਿਮਰਨ, ਦਾ ਲਾਭ ਸਿਖਾਇਆ।
ਗੁਰੂ ਨਾਨਕ ਦੇਵ ਜੀ ਨੂੰ ਇਸ ਥਾਂ 'ਤੇ ਪਿਆਰ ਨਾਲ 'ਪੀਲੂ ਵਾਲੇ ਬਾਬਾ' ਵਜੋਂ ਯਾਦ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਯਾਦ ਵਿੱਚ ਇੱਥੇ ਅੱਜ ਵੀ ਹਰ ਹੋਲੀ 'ਤੇ ਮੇਲਾ ਲੱਗਦਾ ਹੈ।