गुरुद्वारा श्री दुखनिवारण साहिब पुराने आगरा में लोहा मंडी के निकट नयाबांस में स्थित है। गुरु नानक देव जी यहाँ आए और पीलू के वृक्ष के नीचे बैठे, ठीक उसी स्थान पर जहाँ अब निशान साहिब खड़ा है, जो तब एक बाग़ था। गुरु साहिब तीन दिन ठहरे, सहायता माँगने आई एक बुज़ुर्ग महिला के बीमार पुत्र को स्वस्थ किया, और वृक्ष के नीचे एकत्र संगत को नाम सिमरन, यानी परमात्मा के नाम के स्मरण, का लाभ सिखाया।
गुरु नानक देव जी को इस स्थान पर स्नेहपूर्वक 'पीलू वाले बाबा' के नाम से याद किया जाता है, और उनकी स्मृति में यहाँ आज भी हर होली पर मेला लगता है।