ਗੁਰਦੁਆਰਾ ਸ੍ਰੀ ਦਮਦਮਾ ਸਾਹਿਬ ਆਗਰਾ ਵਿੱਚ ਦਿੱਲੀ ਰੋਡ 'ਤੇ, ਗੁਰਦੁਆਰਾ ਸ੍ਰੀ ਗੁਰੂ ਕਾ ਤਾਲ ਤੋਂ ਪੈਦਲ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੈ। ਗੁਰੂ ਹਰਗੋਬਿੰਦ ਸਾਹਿਬ ਜੀ ਨੇ ਬਾਦਸ਼ਾਹ ਜਹਾਂਗੀਰ ਨਾਲ ਆਗਰਾ ਦੀ ਆਪਣੀ ਇੱਕ ਯਾਤਰਾ ਦੌਰਾਨ ਸ਼ਿਕਾਰ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਆਰਾਮ ਲਈ ਇੱਥੇ ਆਪਣੇ ਤੰਬੂ ਲਾਏ, ਜਹਾਂਗੀਰ ਨੂੰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੇ ਦਿੱਲੀ ਦੇ ਨੇੜੇ ਇੱਕ ਸ਼ਿਕਾਰ ਵਿੱਚ ਗੁੱਸੇ ਭਰੇ ਸ਼ੇਰ ਤੋਂ ਇੱਕ ਵਾਰ ਬਚਾਇਆ ਸੀ।
ਜਦੋਂ ਆਗਰਾ ਦੀ ਸੰਗਤ ਨੇ ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਦੇ ਆਗਮਨ ਦੀ ਖ਼ਬਰ ਸੁਣੀ, ਤਾਂ ਉਹ ਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਆਈ। ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਦੇ ਘੋੜਿਆਂ ਲਈ ਘਾਹ ਵੱਢਣ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਸਿੱਖ ਭੁਲੇਖੇ ਨਾਲ ਜਹਾਂਗੀਰ ਦੇ ਤੰਬੂ ਵਿੱਚ ਚਲਾ ਗਿਆ, ਅਤੇ ਸੱਚੇ ਨਾਮ ਅਤੇ ਮੁਕਤੀ ਦੀ ਅਰਦਾਸ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਉੱਥੇ ਇੱਕ ਸਿੱਕਾ ਅਤੇ ਘਾਹ ਰੱਖ ਦਿੱਤਾ। ਸਿੱਖ ਦੀ ਭਗਤੀ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਜਹਾਂਗੀਰ ਨੇ ਆਪਣੀ ਪਛਾਣ ਦੱਸੀ ਅਤੇ ਉਸ ਨੂੰ ਨਾਲ ਦੇ ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਦੇ ਤੰਬੂ ਵੱਲ ਭੇਜ ਦਿੱਤਾ — ਅਤੇ ਸਿੱਖ ਨੇ, ਸਿਰਫ਼ ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਦੇ ਦਰਸ਼ਨ ਪਾ ਕੇ ਪ੍ਰਸੰਨ ਹੋ ਕੇ, ਆਪਣੀ ਨਿਮਰ ਭੇਟ ਉੱਥੇ ਹੀ ਅਰਪਣ ਕੀਤੀ ਅਤੇ ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਦੀ ਅਸੀਸ ਪਾਈ।