ਗੁਰਦੁਆਰਾ ਸ੍ਰੀ ਪਾਤਸ਼ਾਹੀ ਛੇਵੀਂ ਸਾਹਿਬ ਪੁਰਾਣੇ ਪੀਲੀਭੀਤ ਸ਼ਹਿਰ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ, ਲੱਕੜ ਬਾਜ਼ਾਰ (ਲੱਕੜ ਮੰਡੀ) ਦੇ ਪਾਰ ਸਥਿਤ ਹੈ। ਬਾਬਾ ਅਲਮਸਤ ਜੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ 'ਤੇ ਗੁਰੂ ਹਰਗੋਬਿੰਦ ਸਾਹਿਬ ਜੀ ਗੁਰਦੁਆਰਾ ਸ੍ਰੀ ਨਾਨਕਮੱਤਾ ਸਾਹਿਬ ਆਏ ਸਨ, ਜਿੱਥੇ ਸਥਾਨਕ ਸਿੱਧਾਂ ਨੇ ਪੀਲੀਭੀਤ ਦੇ ਰਾਜਾ ਬਾਜ ਬਹਾਦਰ ਨੂੰ ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਵਿਰੁੱਧ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿਹਾ। ਪਰ ਜਦੋਂ ਰਾਜਾ ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਆਇਆ, ਤਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਚਰਨਾਂ ਵਿੱਚ ਡਿੱਗ ਪਿਆ — ਉਹ ਉਨ੍ਹਾਂ 52 ਰਾਜਪੂਤ ਸ਼ਾਸਕਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਸੀ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਨੇ ਗਵਾਲੀਅਰ ਦੇ ਕਿਲ੍ਹੇ ਦੀ ਕੈਦ ਤੋਂ ਛੁਡਾਇਆ ਸੀ। ਰਾਜੇ ਨੇ ਫਿਰ ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਨਾਲ ਪੀਲੀਭੀਤ ਚੱਲਣ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਅਤੇ ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਇੱਥੇ ਠਹਿਰੇ ਅਤੇ ਉਪਦੇਸ਼ ਦਿੱਤਾ।

ਕੋੜ੍ਹ ਦੀ ਬਿਮਾਰੀ ਤੋਂ ਪੀੜਤ ਇੱਕ ਅੰਨ੍ਹੇ ਮਨੁੱਖ ਨੇ ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਦੇ ਚਰਨਾਂ ਦੀ ਧੂੜ ਆਪਣੀਆਂ ਅੱਖਾਂ ਨੂੰ ਲਾਈ ਅਤੇ ਉਸ ਦੀ ਨਜ਼ਰ ਤੁਰੰਤ ਪਰਤ ਆਈ। ਜਦੋਂ ਉਸ ਨੇ ਆਪਣੇ ਕੋੜ੍ਹ ਤੋਂ ਵੀ ਮੁਕਤੀ ਮੰਗੀ, ਤਾਂ ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਨੇ ਉਸ ਨੂੰ ਇਸ ਦੀ ਥਾਂ ਝਾੜੂ ਦੀ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਸੇਵਾ (ਝਾੜੂ ਦੀ ਸੇਵਾ) ਕਰਨ ਲਈ ਕਿਹਾ, ਇੱਕ ਸੇਵਾ ਜੋ ਇਸ ਥਾਂ 'ਤੇ ਅੱਜ ਵੀ ਯਾਦ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।