गुरुद्वारा श्री पातशाही छेवीं साहिब पुराने पीलीभीत शहर के भीतरी भाग में, लक्कड़ बाज़ार (लकड़ी मंडी) के पार स्थित है। बाबा अलमस्त जी के अनुरोध पर गुरु हरगोबिंद साहिब जी गुरुद्वारा श्री नानकमत्ता साहिब आए थे, जहाँ स्थानीय सिद्धों ने पीलीभीत के राजा बाज बहादुर से गुरु साहिब के विरुद्ध कार्रवाई करने को कहा। किंतु जब राजा गुरु साहिब के सम्मुख आया, तो उनके चरणों में गिर पड़ा — वह उन 52 राजपूत शासकों में से एक था जिन्हें गुरु साहिब ने ग्वालियर क़िले की क़ैद से मुक्त कराया था। राजा ने तब गुरु साहिब से अपने साथ पीलीभीत चलने का अनुरोध किया, और गुरु साहिब यहाँ ठहरे और उपदेश दिया।
कुष्ठ रोग से पीड़ित एक अंधे व्यक्ति ने गुरु साहिब के चरणों की धूल अपनी आँखों से लगाई और उसकी दृष्टि तुरंत लौट आई। जब उसने अपने कुष्ठ रोग से भी मुक्ति माँगी, तो गुरु साहिब ने उसे इसके बजाय झाड़ू की रोज़ाना सेवा (झाड़ू दी सेवा) करने को कहा, एक सेवा जो इस स्थान पर आज भी याद की जाती है।