गुरुद्वारा श्री माता सुंदरी जी दिल्ली में दीन दयाल उपाध्याय मार्ग पर, जे.पी. नारायण अस्पताल के पीछे स्थित है। जब गुरु गोबिंद सिंह जी तलवंडी साबो से दक्कन की ओर बढ़े, तो उन्होंने माता सुंदरी जी और माता साहिब कौर जी को दिल्ली जाने को कहा, जहाँ वे पहले तुर्कमान गेट के निकट भाई जवाहर सिंह की हवेली में ठहरीं, फिर उनके लिए एक अलग हवेली बनवाई गई।
यहाँ माता सुंदरी जी अपने गोद लिए पुत्र अजीत सिंह के साथ रहीं, गुरु गोबिंद सिंह जी के स्वर्गीय धाम प्रस्थान के बाद, और पंथ में उनके वचन को सर्वोच्च सम्मान दिया जाता था। इसी स्थान से उन्होंने भाई मनी सिंह जी को श्री दरबार साहिब, अमृतसर का मुख्य ग्रंथी नियुक्त किया, और यहीं भाई सिहान सिंह को भाई मनी सिंह जी से गुरु गोबिंद सिंह जी की रचनाएँ प्राप्त हुईं और उन्होंने उनका संशोधन किया। माता सुंदरी जी ने अपने अंतिम वर्ष इसी स्थान पर बिताए, फिर माता साहिब कौर जी के साथ गुरुद्वारा श्री बाला साहिब में उनका अंतिम संस्कार हुआ।