गुरुद्वारा श्री मजनू का टीला साहिब दिल्ली में चाँदनी चौक के उत्तर में, यमुना नदी के तट पर आउटर रिंग रोड पर स्थित है। मजनू नामक एक मुस्लिम संत, जो अपने सहचर मनुष्यों के प्रति गहरे प्रेम के लिए प्रिय थे, कभी इसी स्थान पर रहते थे। जब गुरु नानक देव जी यहाँ उनसे मिलने आए, तो उनके सान्निध्य ने मजनू को इतना भाव-विभोर किया कि वे निष्ठावान शिष्य बन गए, और हज़रत निज़ामुद्दीन औलिया आस्था के विषयों पर गुरु साहिब से चर्चा करने इस स्थान पर आया करते थे।
बाद में, जब गुरु हरगोबिंद साहिब जी सम्राट जहाँगीर के निमंत्रण पर दिल्ली आए, तो वे भी इसी स्थान पर ठहरे। ग्वालियर के किले की कैद से रिहा होने के बाद — अन्य बंदी राजाओं की रिहाई का भी आग्रह करने पर — पंजाब लौटते समय, अपने द्वारा छुड़ाए गए राजाओं के साथ, वे यहाँ फिर रुके।