गुरुद्वारा श्री नानक पियाऊ साहिब दिल्ली में ग्रैंड ट्रंक रोड पर सब्ज़ी मंडी के निकट स्थित है। सिकंदर लोदी के शासनकाल में गुरु नानक देव जी भाई मरदाना जी के साथ यहाँ एक बाग़ में रुके, जिसे इस महामार्ग के यात्री तपती गर्मी से बचने के लिए विश्राम-स्थल के रूप में इस्तेमाल करते थे। गुरु साहिब ने बाग़ के एक कुएँ को पियाऊ (जल-पड़ाव) बना दिया, जहाँ थके यात्री उनके द्वारा स्थापित लंगर में स्वतंत्रता से पानी पी सकते और भोजन कर सकते थे।
गुरु साहिब की उपस्थिति की चर्चा पूरी दिल्ली में फैल गई, और साधु तथा योगी उनके साथ आस्था के प्रश्नों पर चर्चा करने आए। इस स्थान पर जो भी भेंटें चढ़ाई जाती थीं, वे लंगर के माध्यम से निर्धनों और ज़रूरतमंदों में बाँट दी जाती थीं। सम्राट सिकंदर लोदी भी, गुरु साहिब के बारे में जो सुना उससे प्रभावित होकर, उनसे मिलने यहाँ आया।