गुरुद्वारा श्री दमदमा साहिब आगरा में दिल्ली रोड पर, गुरुद्वारा श्री गुरु का ताल से पैदल दूरी पर स्थित है। गुरु हरगोबिंद साहिब जी ने सम्राट जहाँगीर के साथ आगरा की अपनी एक यात्रा के दौरान शिकार के बाद विश्राम के लिए यहाँ अपने तंबू लगाए, जहाँगीर को उन्होंने दिल्ली के निकट एक शिकार में क्रोधित शेर से एक बार बचाया था।
जब आगरा की संगत ने गुरु साहिब के आगमन का समाचार सुना, तो वे दर्शन के लिए बड़ी संख्या में आईं। गुरु साहिब के घोड़ों के लिए घास काटने वाला एक समर्पित सिख भूल से जहाँगीर के तंबू में चला गया, और सच्चे नाम और मुक्ति की प्रार्थना करते हुए वहाँ एक सिक्का और घास रख दी। सिख की भक्ति से प्रभावित जहाँगीर ने अपनी पहचान बताई और उसे बगल में गुरु साहिब के तंबू की ओर भेज दिया — और सिख ने, केवल गुरु साहिब के दर्शन पाकर प्रसन्न होकर, अपनी विनम्र भेंट वहीं अर्पित की और गुरु साहिब का आशीर्वाद पाया।