ਗੁਰਦੁਆਰਾ ਸ੍ਰੀ ਮਜਨੂੰ ਕਾ ਟਿੱਲਾ ਸਾਹਿਬ ਦਿੱਲੀ ਵਿੱਚ ਚਾਂਦਨੀ ਚੌਕ ਦੇ ਉੱਤਰ ਵਿੱਚ, ਯਮੁਨਾ ਦਰਿਆ ਦੇ ਕਿਨਾਰੇ ਆਊਟਰ ਰਿੰਗ ਰੋਡ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੈ। ਮਜਨੂੰ ਨਾਮ ਦੇ ਇੱਕ ਮੁਸਲਿਮ ਸੰਤ, ਜੋ ਆਪਣੇ ਸਾਥੀ ਮਨੁੱਖਾਂ ਪ੍ਰਤੀ ਡੂੰਘੇ ਪ੍ਰੇਮ ਲਈ ਪਿਆਰੇ ਸਨ, ਕਦੇ ਇਸੇ ਥਾਂ 'ਤੇ ਰਹਿੰਦੇ ਸਨ। ਜਦੋਂ ਗੁਰੂ ਨਾਨਕ ਦੇਵ ਜੀ ਇੱਥੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਮਿਲਣ ਆਏ, ਤਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਸੰਗਤ ਨੇ ਮਜਨੂੰ ਨੂੰ ਇੰਨਾ ਭਾਵ-ਵਿਭੋਰ ਕੀਤਾ ਕਿ ਉਹ ਨਿਸ਼ਠਾਵਾਨ ਸਿੱਖ ਬਣ ਗਏ, ਅਤੇ ਹਜ਼ਰਤ ਨਿਜ਼ਾਮੁੱਦੀਨ ਔਲੀਆ ਧਰਮ ਦੇ ਵਿਸ਼ਿਆਂ 'ਤੇ ਗੁਰੂ ਸਾਹਿਬ ਨਾਲ ਚਰਚਾ ਕਰਨ ਇਸ ਥਾਂ ਆਇਆ ਕਰਦੇ ਸਨ।
ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ ਗੁਰੂ ਹਰਗੋਬਿੰਦ ਸਾਹਿਬ ਜੀ ਬਾਦਸ਼ਾਹ ਜਹਾਂਗੀਰ ਦੇ ਸੱਦੇ 'ਤੇ ਦਿੱਲੀ ਆਏ, ਤਾਂ ਉਹ ਵੀ ਇਸੇ ਥਾਂ 'ਤੇ ਠਹਿਰੇ। ਗਵਾਲੀਅਰ ਦੇ ਕਿਲ੍ਹੇ ਦੀ ਕੈਦ ਤੋਂ ਰਿਹਾਅ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ — ਹੋਰ ਬੰਦੀ ਰਾਜਿਆਂ ਦੀ ਰਿਹਾਈ ਦਾ ਵੀ ਆਗ੍ਰਹਿ ਕਰਨ 'ਤੇ — ਪੰਜਾਬ ਮੁੜਦੇ ਸਮੇਂ, ਆਪਣੇ ਛੁਡਾਏ ਰਾਜਿਆਂ ਸਮੇਤ, ਉਹ ਇੱਥੇ ਫਿਰ ਰੁਕੇ।