श्री गुरु गोबिंद सिंह जी 15 अप्रैल 1706 को कोटकपूरा और अन्य स्थानों के दर्शन के बाद जैतो पधारे। गुरु जी एक टिब्बे (रेत के टीले) के पास ठहरे और अपने सिखों के साथ तीरंदाज़ी का अभ्यास कर रहे थे। यहीं गुरुद्वारा श्री टिब्बी साहिब जैतो स्थित है।
कुछ वृत्तांतों के अनुसार, जैतो को 'गंगसर' नाम उस कथा से मिला जिसमें श्री गुरु गोबिंद सिंह जी ने एक व्यक्ति को रोते देखा।
गुरु गोबिंद सिंह ने उस व्यक्ति से पूछा कि वह क्यों रो रहा है, तो उसने उत्तर दिया कि वह इसलिए रो रहा है क्योंकि उसने सैकड़ों किलोमीटर दूर गंगा नदी में एक बहुमूल्य कलश खो दिया है।
उस व्यक्ति की दुर्दशा सुनकर गुरु गोबिंद सिंह ने लगभग 700 मीटर की दूरी पर एक तीर चलाया। तीर ज़मीन में लगा और जल का एक स्रोत फूट पड़ा। गुरु गोबिंद सिंह ने कहा कि यह जल गंगा नदी के समान है। वह व्यक्ति जल लेने गया और उसे अपना खोया हुआ कलश मिल गया। इसी कारण इस स्थान का नाम गुरुद्वारा श्री गंगसर साहिब जैतो पड़ा।
जैतो मोर्चे के दौरान प्राणों की आहुति देने वाले सिखों की स्मृति में हर वर्ष 10 फागुन को सिख गुरुद्वारा श्री गंगसर साहिब जैतो में एकत्र होते हैं, जिसे शहीदी जोड़ मेला कहा जाता है।